I SISTEMI AEROMOBILI A PILOTAGGIO REMOTO PER LA FOTOGRAMMETRIA AEREA DI PROSSIMITÀ: VALIDAZIONI METRICHE E ANALISI DELLE PROCEDURE

La ricerca svolta affronta le problematiche connesse con la fase di pianificazione ed esecuzione delle riprese fotogrammetriche da SAPR multirotore, con la fase di processamento di blocchi fotogrammetrici e con la valutazione degli aspetti metrici. In particolare, lo scopo della tesi è quello di definire delle procedure di rilievo da SAPR e di analizzare le problematiche connesse con la modellazione tridimensionale da dati SAPR tramite software SfM/fotogrammetrici. Per raggiungere questi obiettivi sono state scelte tre differenti aree test (Il Foro Romano del sito archeologico di Sepino, Villa Lampedusa ai Colli e il sito archeologico di Eraclea Minoa) su cui è stata stati realizzata una serie di test che permettono di analizzare le problematiche connesse con la fase di orientamento delle immagini al fine di valutare l’influenza dei parametri di pianificazione del volo, del numero, della distribuzione e dell’accuratezza dei GCP. Tutti i test sono stati realizzati utilizzando due differenti software che si basano sull’approccio Structure From Motion: PhotoScann e Pix4D. L’analisi degli elaborati finali è stata realizzata confrontando i modelli 3D fotogrammetrici ottenuti a partire da immagini acquisite da SAPR, processate fotogrammetricamente con i software tipici della Computer Vision, con i modelli ottenuti da procedure laser scanner, assunti come modelli di riferimento

3D mosaic documentation using close range photogrammetry

The paper describes the close range photogrammetric survey of a roman mosaic stored at Regional Archaeological Museum “Antonino Salinas” in Palermo (Italy). The aim of the work is the production of a full-scale representation (scale 1:1) of the mosaic useful for documentation and restoration processes. The research has allowed evaluating limit and potentiality of image-based approach using photogrammetric and computer vision (Structure for Motion) techniques in a context where the metric point of view is a very important factor

VALUTAZIONI METRICHE DI PIATTAFORME APR PER RILIEVI E MODELLAZIONI 3D

The paper describes the work conducted for the metric evaluation of areal blocks acquired using different APR systems for Cultural Heritage surveys. The work was carried out on two sites whit different extent and morphology. Two different APR systems (a multi-rotor and a fixed- wing) were use

Rilievo e monitoraggio di architetture storiche: il caso studio di Villa Lampedusa ai Colli a Palermo

Il rilievo e il monitoraggio delle architetture storiche che versano in un stato di abbandono e degrado rappresentano delle fasi fondamentali per la corretta progettazione di interventi di recupero e di riqualificazione. In particolare, Villa Lampedusa ai Colli, storica residenza palermitana situata nella Piana dei Colli, rappresenta un tipico esempio di questa situazione. Per questo motivo la villa è stata scelta come luogo per sperimentare approcci di rilievo integrato con tecniche fotogrammetriche terrestri e da UAV. Il lavoro svolto ha permesso di realizzare una dettagliata ricostruzione tridimensionale dell’esterno della villa e di valutare lo stato di degrado dell’edificio utilizzando metodologie low cost caratterizzata da rapidità nell’esecuzione del rilievo e da elevate accuratezze metriche. Inoltre, le operazioni condotte hanno consentito anche di effettuare alcune valutazioni relativamente all’integrazione di tecniche di rilievo terrestri ed aeree, all’utilizzo di piattaforme UAV sia in volo programmato che in volo manuale per le riprese ravvicinate di edifici e all’impiego di differenti software automatici per la ricostruzione tridimensionale

VALUTAZIONI METRICHE DI PIATTAFORME APR PER RILIEVI E MODELLAZIONI 3D

The paper describes the work conducted for the metric evaluation of areal blocks acquired using different APR systems for Cultural Heritage surveys. The work was carried out on two sites whit different extent and morphology. Two different APR systems (a multi-rotor and a fixed- wing) were use